6082鋁板控制的液壓伺服系統魯棒性設計

對毛板質量起著關鍵作用的設備是主軋機及三輥抱芯。三輥抱芯由液壓伺服比例閥控制， 基于PLC液壓伺服比例閥在6082鋁板生產過程中的應用 6082鋁板生產線按工藝流程一般分為三個區域:穿孔區.連軋區.定徑區(張減區)穿孔區主要負責把坯料加工成為中空的鋼板(毛板).連軋區主要負責把毛板軋制成為符合要求的半成品(荒板)定徑區(張減區)主要負責對荒板進行外徑的微小修正。穿孔區的工藝為斜軋。其主要作用是保證三輥抱芯的實際位置位于參考位置的偏差范圍內，從而起到導向作用。2三輥抱芯功能簡介三輥抱芯裝置機械結構如圖l所示。三個導輥按照120分布，其中下面兩個導輥，上面一個導輥，三滾的內切圓直徑即為其導向物料的外徑。

三個導輥由同一個液壓缸控制，油缸的動作通過一系列的機械機構可以同時改變三個導輥的位置，三輥的內切圃直徑)一般根據工藝不同，穿孔區一般安裝6組三輥抱芯裝!每個三輥抱芯前有2對熱探。軋制前三輥抱芯位于頂桿位里，對頂桿起到導向作用。軋制過程中，隨著坯料被軋制成為毛板，對三輥抱芯在得到各自的熱探信號后，依次打開到毛板位，對毛板進行導向。當軋制結束后，三輥抱芯同時旋至打開位t翻料臂將毛板翻出。更換頂桿后，